多唇边式lehu88乐虎国际娱乐吸盘的设计(1)

来源:lehu88乐虎国际娱乐技术网(www.chvacuum.com)昆明理工大学机电工程学院 作者:赵艳妮
  lehu88乐虎国际娱乐吸盘又称lehu88乐虎国际娱乐吊具,是lehu88乐虎国际娱乐吸附装置的执行元件。lehu88乐虎国际娱乐吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用lehu88乐虎国际娱乐技术进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外,lehu88乐虎国际娱乐吸附具有清洁,吸附平稳,可靠,不损坏所吸附物件表面的优点,因此lehu88乐虎国际娱乐吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。

1、lehu88乐虎国际娱乐吸盘吸附原理

  lehu88乐虎国际娱乐吸盘采用了lehu88乐虎国际娱乐原理,即用lehu88乐虎国际娱乐负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。如图1 所示:通气口与lehu88乐虎国际娱乐发生装置相接,当lehu88乐虎国际娱乐发生装置启动后,通气口通气,吸盘内部的空气被抽走,形成了压力为P2 的lehu88乐虎国际娱乐状态。此时,吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1,即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的lehu88乐虎国际娱乐度越高,吸盘与工件之间贴的越紧。 lehu88乐虎国际娱乐吸盘吸附原理图 图1 lehu88乐虎国际娱乐吸盘吸附原理图

2、lehu88乐虎国际娱乐吸盘吸附性能的影响因素

  lehu88乐虎国际娱乐吸盘的吸附性能是受多种条件制约的,但主要的制约因素可归结为三点:(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度。

2.1、lehu88乐虎国际娱乐吸盘的常见结构

  lehu88乐虎国际娱乐吸盘的结构分为普通型和特殊型,常见的普通型lehu88乐虎国际娱乐吸盘有以下三种:   (a) 扁平吸盘形状各异,材料品种多,特别适于搬运表面光滑的工件;   (b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好,接触工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细小工件,但它很少用于垂直举升;   (c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长距离运送动作。 常见的三种lehu88乐虎国际娱乐吸盘结构 图2 常见的三种lehu88乐虎国际娱乐吸盘结构
  特殊型lehu88乐虎国际娱乐吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的,又分为异形吸盘和专用吸盘两种,这些吸盘的结构形状因吸附对象而异,种类繁多。

2.2、lehu88乐虎国际娱乐吸盘常用的材料

  除结构外,吸盘材料也是决定其密封性能的关键因素。目前市场上的lehu88乐虎国际娱乐吸盘采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。由硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。具体材料的选择要根据工作环境对吸盘耐油、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。

2.3、lehu88乐虎国际娱乐吸盘与工件表面的贴合程度

  吸盘与被吸附工件表面的贴合程度直接影着吸盘内的lehu88乐虎国际娱乐压力,若贴合程度过差,吸盘的lehu88乐虎国际娱乐度不易保持,就达不到吸附工件的目的。在使用lehu88乐虎国际娱乐吸盘的时候,我们总希望工件与吸盘接触的那部分表面是光滑和密封的,这样有利于lehu88乐虎国际娱乐吸盘牢牢抓住工件表面。但这只是个理想状态,通常被抓取的工件表面不具备这样的理想条件,工件的表面不是有气孔(如纸张)就是粗糙不平,这些因素就直接影响着吸盘与工件表面的贴合程度。   当吸盘与工件表面贴合状态差的情况下就会发生我们常说的泄漏现象。弥补泄漏系统的措施通常有两个:(a) 使用高性能的lehu88乐虎国际娱乐发生装置,使泄漏的气体在最短的时间里补充上来。这种方法的缺点是系统中仍存在较大的漏气量,并且能源耗费较高;(b) 缩小吸盘的直径或通径。这种办法的缺点是当工件质量较大时达不到所需要的lehu88乐虎国际娱乐水平。因此针对表面粗糙且质量较大的工件设计出一种新型结构的高适应性吸盘就是很有必要的了。   多唇边式lehu88乐虎国际娱乐吸盘的设计(1)为lehu88乐虎国际娱乐技术网首发,转载请以链接形式标明本文首发网址。   http://www.chvacuum.com/application/vacuumhandling/101481.html   与 lehu88乐虎国际娱乐输运 相关的文章请阅读:   lehu88乐虎国际娱乐输运http://www.chvacuum.com/application/vacuumhandling/